Эндоскопический механизм артикуляции, реализованный посредствам электроприводов, отличается надежностью, удобством эксплуатации и превосходными показателями маневренности.
Эндоскопы с моторизованной сервоприводоной артикуляцией
Современные технические эндоскопы класса Hi-End в большинстве своем оснащаются механизмом сервоприводной артикуляции. Такая конструкция позволяет быстро и точно управлять артикуляцией (регулировать изгиб дистальной части) зонда эндоскопа в 4х направлениях на все 360°, при этом регулировка изгиба происходит при помощи джойстика.
В таком случае, оператор на затрачивает излишние усилия, как это происходило при использовании классических механических механизмов, регулируемых рычагом или маховиком. На базе сервоприводных механизмов, так же реализуются различные переднастроенные сценарии и регулировки, такие как точный, шаговый и экспресс режимы артикуляции.
Моторизированная артикуляция - это особенность современных эндоскопов, которая обычно используется, когда длина зонда превышает 10 метров. Поскольку длина зондов (также называемая длиной рабочей части) превышает приблизительную длину в 10 метров, механизму артикуляции становится все труднее обеспечить достаточную степень изгиба дистальной части. При увеличении кинетического трения по мере увеличения длины зонда возникает большая нагрузка на тросы артикуляции, управляющие артикуляционной головкой (секцией изгиба) устройства. Эндоскопы с механическим механизмом артикуляции более чувствительны к управлению. Двигатели, приводящие в действие артикуляционными узлы, не всегда определяют, когда артикуляция не может быть осуществлена (например зонд уперся в стенку контролируемой полости), что вызывает разрыв тросов артикуляции или повреждение дистальной части. Некоторые артикуляционные узлы с моторным обладают функцией "блокировки" положения изогнутой дистальной части, которая может выйти из строя и может потребовать значительных затрат на ремонт. Таким образом, моторизованная артикуляция менее чувствительна к прикосновению пользователя, в то время как ручная артикуляция чрезвычайно чувствительна, но обычно используется в зондах длиной менее 10 метров.