Принцип работы механической артикуляции в эндоскопах
Механическая артикуляция позволяет рабочей части эндоскопа изгибаться и поворачиваться в различных направлениях. Это обеспечивает доступ к труднодоступным местам и возможность осмотра объектов со сложной конфигурацией.
Артикуляция происходит благодаря специальным шарнирным соединениям типа «раковая шейка» в головке зонда и тягам в рабочей части, натяжение которых регулируется рычагом, маховиком или джойстиком.

Ручная механическая артикуляция - это наиболее дешевый и простой, но надежный механизм артикуляции, используемый в современных технических эндоскопах. Без необходимости в дополнительных, подверженных износу механизмов и передаточных звеньев, ручная артикуляция позволяет пользователю ощущать движение дистальной части зонда буквально собственными руками. Если артикуляция не происходит, можно почувствовать и определить, что дистальная часть уперлась в стенку контролируемой полости или трубки, что позволит избежать поломки механизма и последующего дорогостоящего ремонта. Артикуляция, приводимая в действие двигателем сервопривода, напротив не может определить такое сопротивление, что часто приводит к повреждению тросов артикуляции, ремонт которых требует времени и средств. Единственным недостатком ручной механической артикуляции является ограничение максимальной длины рабочей части эндоскопа (около 7 метров).